首先，我们需要明确一点：如果父母以你的名字存的定期存款，那么从法律上来说，这笔存款的所有权是归属于你的。现在，你提到这笔存款暂时由父母保管，但他们如果未经你的同意擅自取走，会涉及一些法律问题。

1. 法律后果：

   • 父母如果未经你同意擅自取走这笔存款，可能构成对你财产权的侵犯。在法律上，你有权要求他们返还这笔款项，并可能追究其相应的法律责任。
   • 如果因此导致你遭受经济损失，你还可以要求父母进行赔偿。

2. 家庭关系考量：

   • 当然，我们也需要考虑到家庭关系的特殊性。在实际操作中，如果父母确实因为某些紧急原因（如你的医疗费用、教育费用等）而取用了这笔存款，并且事后与你进行了沟通并得到了你的理解，那么这种情况可能就不会产生严重的法律后果。
   • 但如果父母未经你同意，擅自将这笔存款用于其他用途（如他们自己的消费、投资等），那么你就需要认真考虑是否要通过法律途径来维护自己的权益了。

3. 建议：

   • 首先，我建议你与父母进行坦诚的沟通，了解他们取用这笔存款的具体原因和用途。
   • 如果确实存在误解或不当行为，你可以尝试通过家庭协商的方式来解决这个问题。
   • 如果协商无果，或者你认为自己的权益受到了严重侵犯，那么你可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，父母以你的名字存的定期存款，如果他们未经你同意擅自取走，从法律上来说是对你财产权的侵犯。但考虑到家庭关系的特殊性，我建议你首先尝试通过沟通协商来解决这个问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。