机动车人伤事故定责后，并不一定需要调解书才能结案理赔。下面我详细解释一下这个问题：

1. 定责与理赔：

   • 在机动车人伤事故中，首先需要通过交警部门或保险公司进行定责，明确事故各方的责任比例。
   • 定责后，受害者可以根据责任认定结果向责任方或保险公司提出理赔要求。

2. 调解书的作用：

   • 调解书通常是在双方对事故责任、赔偿金额等存在争议时，通过调解机构或法院进行调解后出具的。
   • 调解书具有法律效力，可以作为理赔的依据之一。

3. 理赔是否需要调解书：

   • 如果双方对事故责任、赔偿金额等没有争议，或者已经通过其他方式（如协商、仲裁等）解决了争议，那么就不需要调解书也可以进行理赔。
   • 如果双方存在争议，且无法通过协商等方式解决，那么可以考虑通过调解机构或法院进行调解，并出具调解书作为理赔的依据。

4. 建议：

   • 在处理机动车人伤事故时，建议双方首先尝试通过协商的方式解决争议。
   • 如果协商不成，可以考虑寻求调解机构或法院的帮助，并保留好相关证据以便后续理赔。

综上所述，机动车人伤事故定责后，并不一定需要调解书才能结案理赔。具体是否需要调解书，取决于双方是否存在争议以及争议是否能够通过其他方式解决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。