无罪和免于刑事处罚的区别主要体现在以下几个方面：

1. 法律依据不同：

   • 无罪判决所依据的是《刑事诉讼法》的相关规定，当法律规定为无罪或证据不足时，应当作出无罪判决。
   • 免于刑事处罚所依据的是《刑法》第三十七条的规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

2. 适用条件不同：

   • 无罪判决的适用条件是案件事实清楚，证据确实、充分，但依据法律认定被告人无罪，或者证据不足，不能认定被告人有罪。
   • 免于刑事处罚的适用条件则是被告人实施的行为有罪，但犯罪情节轻微，依法不需要判处刑罚。

3. 法律后果不同：

   • 无罪判决的法律后果是被告人被认定为无罪，无需承担刑事责任，不受刑事处罚，且应当立即释放被羁押的被告人。无罪判决表明被告人完全清白，没有任何犯罪记录。
   • 免于刑事处罚的法律后果是被告人虽然被认定为有罪，但因犯罪情节轻微而免于刑罚。然而，这一行为仍然被认定为犯罪，可能会留下犯罪记录。

综上所述，无罪和免于刑事处罚在法律依据、适用条件以及法律后果等方面均存在显著差异。无罪意味着被告人没有犯罪行为或证据不足，而免于刑事处罚则是指被告人虽有犯罪行为但情节轻微，无需判处刑罚。如有进一步疑问或需要详细法律咨询，请直接向我提问。