未成年勒索罪的立案标准主要涉及行为主体、行为表现以及数额标准三个方面，以下是详细的解答：

一、行为主体

未成年敲诈勒索罪的行为主体主要是已满十六周岁的未成年人。对于已满十四周岁不满十六周岁的人，如果犯了敲诈勒索罪，也应当负刑事责任，但在实际的司法实践中，会综合考量其行为情节等因素来决定是否立案。

二、行为表现

行为表现主要是指实施了敲诈勒索公私财物的行为。这通常包括以威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。威胁可以是明示的，比如直接以伤害被害人或其亲友相威胁；也可以是暗示的，比如通过某些行为让被害人感受到潜在的危险。而要挟则通常是以揭发被害人的隐私等相逼迫。

三、数额标准

敲诈勒索公私财物的数额是决定是否立案的重要标准。一般来说，如果敲诈勒索的公私财物价值在二千元至五千元以上，就应当认定为“数额较大”，这是立案的基本标准。而如果数额达到三万元至十万元以上，则认定为“数额巨大”；达到三十万元至五十万元以上，则认定为“数额特别巨大”。不过需要注意的是，不同地区可能会根据当地的经济社会发展状况，在上述幅度内确定具体的数额标准。

此外，对于未成年人犯罪，司法机关会遵循教育、感化、挽救的方针，通常会从轻或者减轻处罚。在处理案件的过程中，也会充分保障未成年人的诉讼权利等合法权益。

总的来说，未成年勒索罪的立案标准是一个综合考量多个因素的过程，包括行为主体的年龄、行为表现以及敲诈勒索的数额等。在实际操作中，司法机关会根据具体情况进行判断和决定。