针对未成年骑摩托车发生事故且是过错方的情况，处理起来需要综合考虑多个方面，以下是我的详细分析：
一、责任判定
年龄因素：
- 若未成年不满16周岁，骑摩托车本身就是违法行为。在事故中，若其有过错，需按照过错程度承担相应的民事赔偿责任。
- 若未成年已满16周岁，但在骑摩托车过程中违反交通法规引发事故，同样需按照过错程度承担责任。
过错程度：
- 根据未成年在事故中的具体行为，如超速、闯红灯等，判定其过错程度，并据此确定其应承担的责任比例。
刑事责任：
- 若未成年因骑摩托车导致他人重伤、死亡或重大财产损失，并负事故主要或全部责任，可能涉嫌交通肇事罪，需承担刑事责任。
二、赔偿责任划分
监护人责任：
- 未成年人不具备完全民事行为能力，其监护人负有监护职责。若未成年在事故中有过错，其监护人需承担相应的赔偿责任。
双方过错比例：
- 若事故中对方也有过错，如同样存在交通违法行为，则赔偿责任需按照双方过错比例进行分担。
第三方责任：
- 若事故因第三方原因导致，如道路设施缺陷等，相关责任方也需承担一定的赔偿责任。
车主责任：
- 若摩托车的车主存在过错，如明知未成年人无驾驶资格仍出借车辆，车主也可能需分担部分赔偿责任。
三、后续处理建议
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应第一时间报警并保护现场，以便交警进行事故调查和责任认定。
协商或诉讼解决赔偿：
- 在赔偿责任明确后，双方可协商解决赔偿事宜。若协商不成，可通过诉讼方式解决。
加强交通安全教育：
- 对于未成年人骑摩托车的情况，应加强对其交通安全教育，提高其交通安全意识，避免类似事故再次发生。
综上所述，未成年骑摩托车发生事故且是过错方的处理需综合考虑年龄、过错程度、刑事责任以及赔偿责任划分等多个方面。若您或您的家人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。