未成年罪犯的认定在我国法律中有明确的规定，主要依据年龄和所犯罪行的性质来确定。以下是对未成年罪犯认定的详细解答：
一、未成年罪犯的年龄界定
12周岁以下：
- 完全不负刑事责任。这一年龄段的未成年人被视为无刑事责任能力人，因此无论其犯下何种罪行，都不会承担刑事责任。
12周岁至14周岁：
- 犯特定严重罪行且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这些特定严重罪行通常包括故意杀人、故意伤害罪（致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）等。
14周岁至16周岁：
- 犯八类特定罪行应当负刑事责任。这些罪行包括故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪。
16周岁以上：
- 犯罪应当负刑事责任。这一年龄段的未成年人被视为具有完全刑事责任能力，因此对其所犯的任何罪行都需要承担刑事责任。
二、未成年罪犯的量刑原则
从宽处理原则：
- 在量刑时，会充分考虑未成年人的年龄、心智成熟程度、犯罪动机、犯罪情节等因素，给予从轻或减轻处罚。
教育为主、惩罚为辅原则：
- 司法实践中，会贯彻教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则，以实现教育、感化、挽救未成年犯罪人的目的。
不适用死刑：
- 犯罪时不满十八周岁的未成年人，不适用死刑。同时，审判时不满十八周岁的案件，也不公开审理，以保护未成年人的隐私和尊严。
三、未成年罪犯的特殊处置
专门教育矫治：
- 对于符合条件的未成年人，会进行专门的教育矫治，以帮助其回归社会并改正错误。
犯罪记录封存：
- 为了避免对未成年人未来的发展造成过度影响，符合条件的犯罪记录会被封存，以减少对其未来生活和就业的影响。
综上所述，未成年罪犯的认定是一个严谨且复杂的法律判定过程，需要综合考虑年龄、罪行性质、量刑原则以及特殊处置等多个方面。在处理未成年人犯罪案件时，法律充分体现了对未成年人的保护和教育原则，旨在帮助其认识到错误并改正行为，最终回归社会。