投资回报率（ROI）是一个用来衡量投资盈利能力的指标，它通过计算投资产生的收益与投资总成本之间的比例来得出。具体的投资回报率公式为：

ROI = (年收益 – 总成本) ÷ 总成本 × 100%

在这个公式中：

• “年收益”指的是投资在一年内所带来的总收入或总盈利。
• “总成本”则包括了与投资相关的所有费用，如初始投入、运营支出、维护费用等。

以仓库自动化投资为例，假设一个企业购买了5台仓库机器人，每台机器人的采购、安装与系统集成费用共计35万元，此外还需支付14万元的安装费用和每年7万元的运维培训费用。那么，初期投入的总成本就是189万元。如果这些机器人每年能为企业节省70万元的人力成本、创造35万元的额外收入，并减少14万元的错误损失，那么年收益就是119万元。

将这些数值代入投资回报率公式，就可以计算出该投资的首年ROI。虽然首年可能无法完全回本，但根据计算出的ROI值，企业可以评估投资的回报速度和盈利能力，从而做出更明智的投资决策。

总的来说，投资回报率公式是一个简单而有效的工具，它帮助企业或个人评估投资的效益，确保资金得到合理利用。在实际应用中，关键是要准确计算年收益和总成本，以便得出准确的ROI值。