要查询自己是否有刑事犯罪记录，您可以通过以下几种方式进行：

一、公安机关查询

线下查询

1. 准备材料：携带您的有效身份证件，如身份证、户口本等。
2. 前往地点：前往您常住户口所在地的公安机关或居住地公安机关的相关部门。
3. 填写表格与说明目的：您可能需要填写一份查询申请表格，并明确说明您的查询目的。
4. 等待查询结果：提交申请后，公安机关工作人员会进行审核，并依据内部系统进行查询，之后提供给您相关的犯罪记录信息。

线上查询

1. 确认开通情况：首先确认您所在地区是否已开通线上查询系统。
2. 登录平台：若已开通，您可以通过登录当地公安部门的官方网站、政务服务平台或使用公安官方APP进行查询。
3. 注册与登录：根据平台要求进行注册和登录操作。
4. 提供信息并查询：在线查询时，您需要提供准确的个人信息以确保查询结果的准确性和安全性。

二、委托律师查询

如果您因故不便亲自查询或对查询流程不熟悉，可以选择委托具有合法资质的律师代为查询。您需要提供相关的委托手续，律师会凭其执业身份向公安机关提出查询申请，并获取犯罪记录信息。

三、注意事项

1. 法定程序与隐私保护：查询犯罪记录需遵循法定程序，同时您的个人隐私也会受到严格保护。未经授权，您的犯罪记录信息不得随意泄露和传播。
2. 查询目的合法性：请确保您的查询目的合法，不得将查询结果用于非法用途。
3. 地区差异：不同地区的查询方式和要求可能存在差异，建议您在查询前咨询当地公安机关或相关部门，了解具体的查询流程和所需材料。
4. 无犯罪记录证明：若您需要证明自己无犯罪记录，可向公安机关申请开具无犯罪记录证明。公安机关会根据查询结果，依法依规开具相应证明。

综上所述，查询自己是否有刑事犯罪记录的方式有多种，您可以根据自己的实际情况选择合适的方式进行查询。同时，也请注意遵守相关法律法规和程序要求，确保查询目的的合法性，并尊重和保护个人隐私权。