要确定自己是否涉及肇事逃逸，可以通过以下几个途径来查询和核实：

一、查询交警部门记录

首先，你可以前往当地交警部门，请求查询交通违法处理系统或事故处理档案。交警部门是处理交通事故的权威机构，他们会有详细的记录，包括肇事逃逸的相关情况。通过查询这些记录，你可以了解自己是否有未处理的肇事逃逸行为。

二、联系保险公司

其次，你可以联系自己的车险公司。保险公司在处理理赔案件时，会对事故情况进行详细记录。如果你曾涉及肇事逃逸，那么这些记录中应该会有所体现。因此，通过查看保险公司的理赔信息，你也可以获取相关线索。

三、查询个人信用记录

此外，部分地区的个人信用系统可能会记录交通违法等信息，包括肇事逃逸。你可以通过相关渠道查询自己的个人信用报告，看是否有肇事逃逸的相关记录。这需要注意的是，个人信用报告的查询可能需要一定的手续和时间，所以请提前做好准备。

四、关注媒体及公众监督

最后，如果曾有肇事逃逸行为，有可能会被媒体报道或公众知晓。因此，你可以通过关注当地新闻媒体或社交网络等途径，看是否有关于自己的相关信息。虽然这种方法可能不是最直接或最准确的，但它可以提供一些线索或帮助你了解公众对你的认知情况。

综上所述，通过查询交警部门记录、联系保险公司、查询个人信用记录以及关注媒体及公众监督等途径，你可以相对全面地了解自己是否有肇事逃逸行为。同时，如果你发现自己确实涉及了肇事逃逸，那么请尽快主动与交警部门联系，并配合处理相关事宜，以避免更严重的法律后果。