要知道案件是否已经立案，可以从以下几个方面进行查询和确认：

1. 等待法院通知：

   • 根据法律规定，当案件符合起诉条件时，人民法院必须在七日内立案，并通知当事人；如果不符合起诉条件，也应当在七日内作出裁定书，不予受理。因此，等待并关注来自法院的通知是最直接的方式。

2. 法院诉讼服务网查询：

   • 当事人还可以通过访问最高法院的诉讼服务网上平台或当地法院的官方网站，输入自己的姓名和身份证号码，来查询案件是否已经受理，以及相关的立案信息，如受理法院、办案法官和立案时间等。

3. 线下查询：

   • 当事人可携带本人有效身份证件前往当初提交立案材料的法院立案庭，向立案窗口的工作人员提供案件相关信息，请求其协助查询立案情况。

4. 电话查询：

   • 当事人还可以拨打各地法院的诉讼服务热线，如12368，按照语音提示或者转接人工服务，提供案件和个人信息来询问立案进度。

5. 特定案件查询：

   • 对于刑事案件，报案人可联系当初受理报案的公安机关，向承办民警了解是否立案；部分地方的公安也有线上查询渠道，可通过当地公安的政务网站或手机APP尝试查询。

综上所述，通过等待法院通知、网上查询、线下查询、电话查询以及特定案件查询等方式，当事人可以得知自己的案件是否已经立案。如果长时间未收到通知或查询不到相关信息，建议进一步与法院或相关机关沟通以了解案件进展。