机动车停靠时，需要注意以下几个方面以确保遵守交通法规并保障道路安全与畅通：

一、遵守禁停规定：

1. 严禁在有禁停标识的禁停路段停车，这是明显的“违停”行为。
2. 不要在未划有停车泊位的路段随意停车，必须将车辆停放在停车泊位内。
3. 人行道上禁止停车，以确保行人通行安全。
4. 交叉路口及路口50米内路段禁止停车，以免影响交通流畅。
5. 公交车站台及其30米路段内是公交车专属停放区域，其他车辆不得停放。
6. 禁停区域，如黄色网格线禁停区、消防通道、出警通道等特殊道路，严禁机动车停放。

二、注意停车方式：

1. 在路边停车时，须按顺行方向停靠，包括在停车泊位内停车，否则也属于“违停”。
2. 不要将车辆停放在道路中央隔离线两侧，这属于“违停”。
3. 车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门时不得妨碍其他车辆和行人通行。
4. 路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，应立即驶离。

三、特殊地点停车规定：

1. 在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
2. 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
3. 城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
4. 在路面宽度不足九米的道路上，不得并列双向停车。
5. 在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。

四、其他注意事项：

1. 在公共停车场、路侧临时停车泊位内停放机动车时，必须保证依次有序、朝向一致，不得逆向、并排停放。
2. 对于二、三轮摩托车、非机动车、电动自行车等，要到施划的专用泊位内规范、有序停放，严禁在公路或占用人行道、盲道停放。

综上所述，机动车停靠时需要严格遵守交通法规和停车规定，以确保道路安全与畅通。同时，驾驶人也应提高交通安全意识，文明停车，共同营造安全、畅通、文明、和谐的道路交通环境。