当户籍发生变化时，驾驶证是需要进行更换的。因为驾驶证上的信息与个人信息紧密关联，一旦个人信息如户籍等发生变化，为确保驾驶证信息的准确性，就需要及时办理换证手续。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，如果机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。在申请时，需要确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明以及原驾驶证。如果属于身份证明号码变更的，还需要提交相关变更证明。
具体的换证流程通常包括以下几个步骤：
在线预约办事地点和时间，这可以通过相关的官方网站或APP进行。
准备所需的材料，包括有效身份证明原件、三张白底一寸免冠相片（建议到有资质的相馆或自助设备获取），以及原驾驶证。如果驾驶证需同时办理期满换证、超龄降级、因身体条件变化降级或年度体检的，还需要提供相关的体检证明。
前往预约的办事地点进行现场办理。在办理过程中，需要填写相关的申请表格，并提交准备好的材料。
办理完成后，可以选择自取相关证件，或者凭《业务受理回执》到邮政速递处办理邮寄。
需要注意的是，如果变更了证号或姓名，还需要按照新的证号或姓名进行体检、照相和预约。此外，如果在驾驶证核发机关以外的地方申请办理变更，需要参照转入业务的要求进行办理。
总之，当户籍发生变化时，为了确保驾驶证信息的准确性，一定要及时办理换证手续。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以咨询当地的车辆管理所或相关部门。