服刑人员是可以通过书信与外界沟通的。根据《监狱法》的相关规定，罪犯在服刑期间有权与他人进行通信，这是他们保持与外界联系、传递信息和情感的重要方式。不过，所有来往信件都需要经过监狱的检查，以确保信件内容不会妨碍罪犯的改造过程。如果监狱发现信件中含有不利于罪犯改造的内容，有权将信件扣留。

值得一提的是，现在一些监狱还采用了更为现代化的通讯方式，如“电子家书”系统，来方便服刑人员与家属之间的沟通。这种系统允许服刑人员通过电子方式发送和接收信件，使得信件传递更加快速和便捷。当然，使用这种系统通常需要支付一定的费用，并且是否使用也完全取决于服刑人员及其家属的个人意愿。

总的来说，虽然服刑人员在通信方面受到了一定的限制，但他们仍然有权利通过书信或电子方式与外界保持联系，这对于他们的改造和回归社会都是非常重要的。