敲诈勒索不可以直接起诉。敲诈勒索的行为性质较为严重，通常不允许进行直接起诉。按照规定，此类案件应该交由公安局启动调查程序，由检察院负责进行审查起诉。以下是关于敲诈勒索案件处理流程的详细解释：

1. 报案与调查：

   • 若遭受敲诈勒索，首先应立即向当地公安机关报案。
   • 公安机关会启动调查程序，收集证据，并根据调查结果决定是否立案。

2. 审查起诉：

   • 若公安机关决定立案，案件会移交给检察院进行审查起诉。
   • 检察院会根据证据和法律规定，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。

3. 法院审判：

   • 若检察院提起公诉，案件会进入法院审判阶段。
   • 法院会根据证据和法律规定，对犯罪嫌疑人进行审判，并作出相应的判决。

4. 附带民事诉讼：

   • 假如敲诈勒索行为造成了财产损失，受害人有权在刑事诉讼过程中提出附带民事诉讼，以寻求相应的赔偿。

5. 特定情况下的自诉：

   • 在某些特定场合，若犯罪情节相对轻微，检察院作出不予起诉的决定，受害人可以自行向法院发起自诉诉讼。

综上所述，敲诈勒索案件通常不能直接起诉，而是需要按照法定的程序，先向公安机关报案，由公安机关进行调查，再由检察院审查起诉，最后由法院进行审判。若因敲诈勒索行为遭受损失，可以在刑事诉讼过程中提出附带民事诉讼，或者在特定情况下向法院发起自诉诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。