换完身份证后，银行卡通常需要重新进行身份认证。以下是对此结论的详细解释：
身份证是银行卡身份认证的关键信息：在办理银行卡时，身份证是验证个人身份的重要证件。身份证上的信息，如姓名、身份证号码、照片等，都是银行进行身份核实的依据。因此，当身份证更换后，这些关键信息可能发生变化，银行需要重新核实以确保账户安全。
银行合规与风险控制的要求：为了遵守相关法律法规和监管要求，银行需要对客户身份进行严格的核实。同时，为了防范金融风险和诈骗行为，银行也需要定期或不定期地对客户身份进行复核。更换身份证后，重新认证是银行履行这一职责的重要环节。
实际操作流程：在具体操作中，不同银行可能有不同的要求。一般来说，客户需要携带新的身份证和银行卡到银行网点或通过银行的线上渠道（如手机银行、网上银行）进行身份认证。部分银行可能还要求客户提供其他相关证明材料，如户口本、驾驶证等。
综上所述，换完身份证后，为了确保账户安全和遵守银行规定，建议客户及时到银行重新进行身份认证。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。