抢劫罪与敲诈勒索罪的区别与联系，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：

区别

1. 实施方式：

   • 抢劫罪：是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，强调对被害人的人身强制，使其无法反抗或不敢反抗，从而当场夺取财物。例如，劫匪手持凶器直接威胁受害者交出财物。
   • 敲诈勒索罪：则是通过对被害人实施威胁或者要挟的方法，迫使被害人交付财物。比如，犯罪者以揭露他人隐私等相要挟，让对方交付钱财，这种方式并不像抢劫罪那样直接使用暴力。

2. 威胁的形式与时效：

   • 抢劫罪：中的“威胁”必须是在被害者面前且由犯罪人直接发出的，且通常是以立即实施为前提，威胁的内容必须是当时即可实现的。
   • 敲诈勒索罪：中的“威胁”形式既可以是面对面传递的，也可以借助信件、电话等渠道进行传达，无论是由犯罪人亲自发出还是经由第三方传递都可以；且通常是以未来可能实施为基础，并不一定需要立即执行。

3. 财物交付的时间与地点：

   • 抢劫罪：强迫受害者立即交付财物。
   • 敲诈勒索罪：允许受害者在现场或未来指定的时间和地点交付财物。

4. 侵犯的财物范围：

   • 抢劫罪：所获取的财物仅限于动产。
   • 敲诈勒索罪：则涵盖了动产及不动产。

5. 对受害者的人身伤害：

   • 抢劫罪：由于使用了威胁以外的暴力或其他手段，因此常常会对受害者的人身权益造成双重伤害。
   • 敲诈勒索罪：本身并未使用暴力或其他非法手段，因而不会给受害者带来人身上的直接损害。

联系

• 两者都涉及到非法获取他人财物的行为，且都要求有非法占有他人财物的目的。
• 在某些情况下，二者的界限可能并不十分清晰。例如，犯罪者在实施敲诈勒索过程中，若使用了暴力手段且达到了抢劫的程度，就可能同时构成抢劫罪和敲诈勒索罪，需根据具体情况进行定罪量刑。

综上所述，抢劫罪与敲诈勒索罪在实施方式、威胁的形式与时效、财物交付的时间与地点、侵犯的财物范围以及对受害者的人身伤害等方面存在明显的区别，但两者在非法获取他人财物这一行为上又存在联系。若您或他人面临此类法律问题，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。