“无证驾驶”是一个明确的法律概念，主要指的是驾驶人驾驶机动车辆时，没有取得公安机关交通管理部门核发的机动车驾驶证。具体来说，以下几种情形会被视为无证驾驶：
从未考取过驾驶证：
- 如果某人从未通过法定程序考取并获得机动车驾驶证，却驾驶机动车辆上路，这就构成了无证驾驶。
驾驶证被吊销或扣留期间：
- 如果驾驶人的驾驶证因饮酒驾车、醉酒驾车、毒驾、交通肇事逃逸或其他违法行为被公安机关交通管理部门吊销或扣留，那么在驾驶证被吊销或扣留的期间内，驾驶人不得驾车上路，否则将被视为无证驾驶。
驾驶证过期：
- 驾驶证有一个有效期限，通常是6年、10年或长期。如果驾驶证到期未换证，仍驾车上路，根据具体情况，有可能会被判定为无证驾驶。特别是驾驶证过期三年以上未换证的，驾驶证会被系统注销且不可恢复，此时若驾车上路，则无疑属于无证驾驶。不过，在驾驶证过期一年内，驾驶人仍有机会通过提交身体条件证明来恢复驾驶资格；过期一年但不足三年的，驾驶证处于“注销可恢复”状态，驾驶人参加相关考试合格后也可恢复驾驶资格。
准驾不符：
- 驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上也属于无证驾驶。例如，持有C1驾驶证的驾驶人驾驶了需要更高准驾车型的大型客车或牵引车等，就构成了准驾不符的无证驾驶行为。
值得注意的是，驾驶证过期并不等同于无证驾驶，而是一个证件瑕疵的情形。但如果驾驶证过期且未在规定时间内换证，导致驾驶证被注销，那么此时驾车上路就属于无证驾驶了。
总的来说，无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，建议所有驾驶人都要严格遵守交通法规，确保自己的驾驶证处于有效状态，并驾驶与准驾车型相符的机动车上路。