想要将您和孩子的城市户口迁回农村，需要满足一定的条件和办理相应的手续。以下是根据您的情况和相关政策整理出的详细解答：

一、迁移条件

1. 投靠亲属：

   • 如果您或您的配偶在农村有直系亲属（如父母、子女），并且您打算投靠他们并在农村居住生活，那么可以申请迁户。这需要经过迁入地村委会的确认和派出所的调查核实，确保您确实在农村居住生活。

2. 在农村有合法稳定住所：

   • 如果您在农村拥有宅基地使用权或其他合法稳定住所，并且确实在农村居住、生活，从事农业生产劳动，那么可以申请将户口迁移回农村。这同样需要经过相关部门的确认和调查。

3. 未成年子女投靠父母：

   • 如果您的孩子未成年，并且您或您的配偶有一方户口在农村且有合法稳定住所，那么孩子可以申请投靠父母落户。

二、所需材料

1. 书面申请：

   • 需要提交书面入户申请书，说明迁移原因、迁移人员基本情况以及在农村居住生活的具体情况。

2. 身份证明：

   • 申请人的《居民户口簿》、《居民身份证》是必备材料。

3. 关系证明：

   • 如果是投靠亲属，需要提供关系证明，如《结婚证》、《出生医学证明》等。

4. 居住和生活证明：

   • 需要提供在农村居住生活的证明，如村委会的确认意见、邻居的知情证明等。

5. 宅基地或房产证明：

   • 如果在农村有宅基地或房产，需要提供《集体土地使用证》或《不动产权证书》。

6. 其他材料：

   • 根据具体情况，可能还需要提供其他相关材料，如《就业创业证》、缴纳社保的流水查询清单等。

三、办理流程

1. 提交申请：

   • 将准备好的材料提交到迁入地派出所或户籍窗口。

2. 调查核实：

   • 派出所会对您的申请进行调查核实，包括询问您本人、村委会干部、邻居知情人等，并形成调查报告。

3. 审批落户：

   • 如果您的申请符合迁移条件，并且材料齐全、真实有效，那么经过县级公安机关审批后，您和孩子的户口就可以迁移回农村了。

四、注意事项

1. 政策差异：

   • 不同地区的户口迁移政策可能存在差异，具体以当地公安机关的规定为准。

2. 材料准备：

   • 提前准备好所有需要的材料，确保材料齐全、真实有效。

3. 办理时间：

   • 户口迁移的办理时间可能因地区而异，请合理安排时间并耐心等待。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地公安机关或户籍窗口。