担保人在一定条件下可以摘除担保责任。具体来说：
债务履行期届满之前：
- 协商一致解除：债权人、债务人与担保人三方需经过协商并达成一致，同意解除担保合同。例如，如果债务人找到了新的、更有实力的担保人，并且这一变更得到了债权人的认可，那么原担保人就可以通过与债权人、债务人签订三方协议来退出担保关系。
- 主合同变更未经担保人书面同意：若债权人与债务人协议变更主合同而未取得担保人书面同意，担保人将不再承担原担保责任。但需注意，如果变更内容非实质性且对担保人权益无损害，担保人可能仍需承担一定责任。
- 担保合同存在可撤销事由：若担保合同因欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等法定事由而被认定为可撤销，担保人可向法院或仲裁机构申请撤销担保合同，一旦撤销成功，即可剥离担保责任。
债务履行期届满之后：
- 主债务消灭：当主债务因清偿、抵销、提存、免除等原因而消灭时，担保责任也随之消灭。
- 债权人放弃担保物权：如果担保方式包含物的担保，且债权人明确放弃该担保物权，那么在债权人放弃权利的范围内，担保人可以请求减轻或免除其担保责任。
- 保证期间届满债权人未依法行使权利：对于一般保证，如果债权人未在保证期间（通常为主债务履行期届满之日起六个月）内提起诉讼或申请仲裁，保证人将免除保证责任。对于连带责任保证，如果债权人未在保证期间要求保证人承担保证责任，保证人同样免除保证责任。
需要注意的是，担保人想要摘除担保责任必须严格依据法律规定和具体的合同约定，并通过合法、合理的途径实现。在签订担保合同时，担保人应充分了解担保的风险和责任，并谨慎做出决策。如果在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。