针对您提出的问题“拿身份证不是本人可以去拿吗”，以下是我的详细解答：
原则上，根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民在申请领取、换领、补领居民身份证时，应当登记指纹信息，并在领取时配合公安机关做好发证核验工作。这意味着，为了确保身份证的安全性和准确性，原则上应由本人前往公安机关领取居民身份证。
然而，在实际操作中，考虑到一些客观原因，如申请人因故无法亲自前往领取身份证，相关规定也提供了一定的灵活性。具体来说，如果申请人确实无法前来核验指纹信息领取居民身份证，可以选择以下两种方式之一：
邮政快递方式：申请人可以选择通过邮政快递的方式将身份证邮寄到指定地址。这种方式虽然方便，但需要注意的是，邮寄过程中可能存在一定的风险，如丢失、延误等，因此申请人需要谨慎选择，并确保邮寄地址的准确性和安全性。
委托亲属代为领取：申请人可以委托亲属代为领取居民身份证。在这种情况下，代领人需要出示本人的居民身份证以及申请人的《居民身份证领取凭证》，并在《居民身份证申领登记表》或者《居民身份证发放登记簿》上签字确认。这种方式虽然需要额外的手续和证明，但可以为无法亲自前往的申请人提供便利。
无论选择哪种方式，申请人都需要明确一点：由于代领或邮寄过程中可能出现的指纹信息核验不一致等问题，相关责任将由申请人本人承担。
综上所述，虽然原则上应由本人领取身份证，但在实际操作中，根据具体情况和客观条件，申请人可以选择通过邮政快递或委托亲属代为领取的方式。希望这个解答能够对您有所帮助。