当朋友主动借车给你并发生交通事故时，责任的认定主要遵循以下原则：

一、结论前置

一般情况下，交通事故的责任由实际驾驶人（即你作为借用人）承担。但若车辆所有人（即出借人）对事故的发生存在过错，如明知车辆存在故障仍出借、借给无驾照人员等，也需承担相应的赔偿责任。

二、详细分析

1. 驾驶人责任：

   • 作为实际驾驶人，你对车辆具有直接的控制权和支配权。因此，在驾驶过程中因你的过错（如超速、酒驾、闯红灯等）导致的事故，你需依法承担赔偿责任。

2. 车主责任：

   • 车主在借车时，应对车辆的状况和借用人的驾驶资质进行合理审查。若车主明知车辆存在故障（如刹车失灵、轮胎磨损严重等）仍出借，或明知借用人无驾照、驾照被吊销、暂扣，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等情况，仍然将车辆借出，车主需对事故的发生承担相应的赔偿责任。

3. 保险赔偿：

   • 在发生交通事故后，首先应由保险公司在机动车第三者责任强制保险（即交强险）责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，再按照上述责任划分原则进行赔偿。若车辆投保了商业险，如三者险、车损险等，超出交强险部分可由商业险按责任比例承担。

4. 特殊情况：

   • 若事故的发生是由于不可抗力、第三方原因等不可预见、不可避免的因素导致，且出借人和借用人均不存在过错，则双方可能无需承担赔偿责任或仅需承担公平责任。

三、法律建议

1. 借车前检查：在借车前，务必对车辆的状况进行检查，确保车辆处于良好状态，无安全隐患。
2. 核实驾驶资质：核实借用人的驾驶资质，确保其具备合法驾驶条件。
3. 明确约定：与借车人明确约定借车期间的责任和义务，以减少不必要的纠纷。
4. 及时报警和联系保险公司：在发生事故后，及时报警并联系保险公司，以便进行后续的责任认定和赔偿处理。

综上所述，借车给朋友后发生交通事故的责任认定是一个复杂而细致的问题，需要根据具体情况进行具体分析，并遵循相关法律法规进行责任划分和赔偿处理。若你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。