未成年子女名下的房产过户到父母名下，可以通过以下几种方式进行：

一、赠与过户

1. 签订赠与合同：首先，父母与未成年子女（由其法定监护人代签）需要签订一份赠与合同，明确将房产赠与给父母。
2. 准备相关材料：双方需准备身份证明、不动产权属证书（如房产证）、赠与合同等必要材料。
3. 前往不动产登记机构：携带准备好的材料，双方一同前往当地的不动产登记机构办理过户手续。
4. 缴纳税费：赠与过户可能涉及契税等税费，具体税额需根据当地税务部门的规定来确定。

二、买卖过户

1. 签订买卖合同：父母与未成年子女（法定监护人代签）按照二手房买卖流程签订买卖合同，明确房屋价格、付款方式等条款。
2. 准备材料并提交：携带买卖合同、房产证、双方身份证件等前往不动产登记部门申请过户。
3. 缴纳税费：此方式需缴纳契税、个人所得税、增值税等税费，具体税额依据当地税务部门的规定。

三、特殊情况的继承过户（如子女去世）

1. 提供证明文件：在子女去世等特殊情况下，父母作为继承人需提供被继承人（子女）的死亡证明、亲属关系证明、房产证明等材料。
2. 确定继承份额：通过公证或诉讼程序确定继承份额。
3. 办理过户登记：携带相关证明文件和确定继承份额的文件，前往不动产登记机构办理过户登记。

注意事项

1. 确保手续齐全：无论选择哪种方式过户，都要确保所有手续齐全、程序合规，以避免后续出现法律纠纷。
2. 考虑未成年人利益：在过户过程中，应充分考虑未成年子女的利益和权益，确保其不会因此受到不必要的损失。
3. 咨询专业人士：建议在过户前咨询专业的律师或房产中介，以获取更详细、更专业的指导和帮助。

综上所述，未成年子女名下的房产过户到父母名下可以通过赠与、买卖或继承（特殊情况）等方式进行，具体选择哪种方式需根据实际情况和当地政策来确定。在办理过程中，务必确保手续齐全、程序合规，以顺利完成房产过户。