拿刀冲进家里威胁人是触犯法律的行为。这种行为可能构成多种违法犯罪，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。以下是对此问题的详细分析：
寻衅滋事：
- 如果行为人无故、无理拿刀威胁他人，导致他人产生恐惧心理，破坏社会秩序，情节恶劣的，可能构成寻衅滋事罪。根据《刑法》的相关规定，寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
治安违法：
- 如果拿刀威胁他人的行为尚未达到刑事犯罪的程度，但违反了《治安管理处罚法》的相关规定，如以写恐吓信或者其他方法威胁他人人身安全，也可能受到行政处罚。处罚包括警告、罚款（一般为二百元以下罚款）以及行政拘留（一般为五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款）。
刑事犯罪：
- 如果拿刀威胁他人的行为具有严重的社会危害性，且符合《刑法》中相关犯罪的构成要件，如抢劫罪、故意伤害罪（未遂）等，则可能构成刑事犯罪。在这种情况下，行为人将面临更严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（视具体罪名和情节而定）。
此外，拿刀冲进家里威胁人不仅会对受害人造成极大的心理压力和恐惧感，还可能导致其精神受损、生活受到干扰。同时，行为人一旦被认定为违法或犯罪行为，将面临法律的制裁，包括行政处罚、刑事处罚以及可能的民事赔偿。此外，该行为还可能对行为人的个人声誉、职业前景和社会关系造成负面影响。
综上所述，拿刀冲进家里威胁人是明确的违法行为，其性质及后果依据具体情况可能涉及不同的法律条款和处罚。因此，建议公众增强法律意识，自觉遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。如果遇到此类情况，应及时报警并由司法机关依法处理。