根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，执法人员在特定情形下可以当场收缴罚款。具体情形和相关要求如下：

一、当场收缴罚款的适用情形

1. 依法给予二十元以下的罚款：

   • 当违法行为轻微，且法律明确规定处以二十元以下罚款时，执法人员可以当场作出处罚决定并收缴罚款。

2. 不当场收缴事后难以执行的情况：

   • 对公民处以二十元以上五十元以下、对法人或者其他组织处以一千元以下罚款，如果不当场收缴，事后难以执行的，执法人员也可以当场收缴罚款。
   • 在边远、水上、交通不便地区，如果当事人向指定的银行缴纳罚款确有困难，并且经当事人提出，执法人员同样可以当场收缴罚款。

3. 特殊行业或领域的规定：

   • 对于某些特殊行业或领域（如出入境管理），如果相关法律规定了当场收缴罚款的情形，执法人员也应依法执行。

二、当场收缴罚款的程序要求

1. 出示执法证件：执法人员在执行公务时，必须向当事人出示有效的执法证件。

2. 填写罚款决定书：执法人员应当场填写预定格式、编有号码的罚款决定书，并交付当事人。该决定书应详细载明当事人的违法行为、罚款依据、罚款数额、时间、地点以及行政机关名称等信息。

3. 出具罚款收据：执法人员当场收缴罚款时，必须向当事人出具由省级财政部门统一制发的罚款收据，以确保罚款的合法性和透明度。

4. 及时上缴罚款：执法人员当场收缴的罚款，应在规定的时间内交至行政机关，并由行政机关及时缴付指定的银行。

三、注意事项

• 执法人员不得擅自扩大当场收缴罚款的范围或降低标准，也不得截留、私分或者变相私分罚款。
• 当事人有权拒绝接受不符合法定程序的罚款决定或收缴行为，并可以通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。

综上所述，根据《中华人民共和国行政处罚法》的规定，执法人员在特定情形下可以当场收缴罚款，但必须严格遵守相关法律规定和程序要求。