您好，关于您提到的“无证驾驶过了六年”的情况，首先我们需要明确一点：无证驾驶是违法行为，且不存在“无证驾驶过期”这样的说法。我猜测您可能是想询问关于驾驶证过期未换证或者一直未取得驾驶证该如何处理的问题。
如果您是驾驶证过期未换证的情况：
驾驶证过期一年以内：
- 您的驾驶证属于“逾期未换证”状态。此时，您需要尽快前往车管所进行换证。
- 换证流程包括体检、照相，并携带身份证、原驾驶证到车管所窗口办理期满换证业务。完成后，您可以当场拿到新的驾驶证。
驾驶证过期一年以上、三年以下：
- 您的驾驶证属于“注销可恢复”状态。此时，您需要通过考科目一来恢复驾驶资格。
- 完成体检、照相后，携带身份证、原驾驶证（如果还在的话）前往考场办理恢复驾驶资格业务。考试通过后，您将能够拿到新的驾驶证。
驾驶证过期三年以上：
- 您的驾驶证已经被注销。此时，您需要重新参加驾考来考取驾照。
- 根据最新的公安交管便民利企改革新措施，对于小型汽车驾驶证因逾期三年未换证被注销的，申请人重新申请原准驾车型驾驶证时，只需参加科目一和科目三道路驾驶技能考试，无需再参加科目二和科目三安全文明常识考试。
如果您是一直未取得驾驶证的情况：
- 您需要按照正常的驾考流程来申请驾驶证。这包括报名、学习交通法规、参加科目一、科目二、科目三（包括道路驾驶技能考试和安全文明常识考试）的考试，并通过所有考试后才能取得驾驶证。
最后，我强烈建议您遵守交通法规，不要无证驾驶。无证驾驶不仅违法，而且对自己的生命安全和他人的生命安全都构成严重威胁。如果您有任何关于驾驶证或交通法规的疑问，欢迎随时向我咨询。