未成年银行卡一般情况下是可以取钱的，但具体取决于未成年人的年龄以及取款金额。下面我分情况详细说明：

1. 未满16周岁的未成年人：

   • 这类未成年人通常需要在监护人的陪同下，携带监护人身份证、未成年人身份证或户口本，以及银行卡，前往银行柜台办理取款业务。
   • 银行可能会根据具体情况，对取款金额有一定的限制，或者要求提供额外的证明材料。

2. 已满16周岁但未满18周岁的未成年人：

   • 他们通常可以凭借自己的身份证和银行卡，独自前往银行柜台或自助取款机办理取款业务。
   • 同样，银行可能会对大额取款有一定的限制，或者要求提供相关的证明材料。

此外，还需要注意的是，未成年人的银行卡通常是由其监护人代为办理的，因此监护人对该银行卡有一定的管理权。在取款时，应遵守银行的相关规定和流程，确保资金的安全和合规使用。

如果你或你的家人在取款过程中遇到任何问题，或者对银行的具体规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。