机动车非法停车的处罚方式主要依据具体情形和地区规定，但总体遵循先警告后处罚的原则。以下是对机动车非法停车处罚的详细解答：

一、一般违法停车处罚

1. 现场违章停车：

   • 当驾驶人违反道路交通安全法律关于机动车停放、临时停车规定，并在场时，交警会首先指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
   • 若驾驶人快速驶离，则不会受到罚款处罚。
   • 但如果驾驶人拒绝驶离，且车辆妨碍了其他车辆、行人通行，交警将处以二十元以上二百元以下罚款，并有权将该机动车拖移至不妨碍交通或指定的地点停放。拖车费用由公安机关交通管理部门承担，若因拖车方法不当造成损坏，需依法补偿。

2. 非现场违章停车：

   • 当驾驶人不在场时，若车辆停放违反了相关规定，交警将进行罚款并贴罚单，罚款金额同样为二十元以上二百元以下，具体金额依地区规定而定。
   • 若停放的车辆妨碍了其他车辆、行人通行，交警也有权将车辆拖移。

二、特殊场景违法停车处罚

1. 高速公路违法停车：

   • 在高速公路上无故停车，或在非紧急情况下在应急车道上停车，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》处以警告或二十元以上二百元以下罚款，并按照《机动车驾驶证申领和使用规定》一次记9分。

2. 消防通道违法停车：

   • 占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行的，依据《中华人民共和国消防法》将对个人处警告或者五百元以下罚款；经责令改正拒不改正的，强制执行，费用由违法行为人承担。若因此造成严重后果，责任人可能需承担更严重的法律责任。

三、多次违法停车及拒不改正

• 对于多次违法停车且经通知仍不改正的车主，相关部门可能采取更严厉措施，如加重罚款金额、暂扣车辆、纳入个人信用记录等。
• 若违法当事人收到罚单后未按时缴纳罚款，可能发生滞纳金，且违章超过一定次数未处理时，路上被查到会扣留驾驶证。

四、建议与总结

• 驾驶人应自觉遵守交通法规，注意查看停车标志、标线，避免在禁止停车的区域停车。
• 在面临违法停车处罚时，应了解相关法律规定，并根据具体情况采取相应的应对措施。如有疑问，建议查阅所在地的具体交通法规或咨询当地交通管理部门以获取最准确的信息。
• 及时缴纳罚款，确保违法行为记录资料自动解锁和销案，避免不必要的法律风险和损失。