抚养权一般持续到子女年满18周岁，但在特定情况下可能有所延长或依据法律规定进行变更。下面我为您详细解释：

1. 一般规定：

   • 在我国，父母对未成年子女负有抚养教育的义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，通常情况下，抚养权会持续至子女年满18周岁。此时，子女在法律上被视为成年人，具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动并对自己的行为和生活负责。

2. 特殊情况下的抚养义务：

   • 子女年满16周岁不满18周岁：如果子女已满16周岁但不满18周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，法律上可视作其已具备了一定的独立生活能力。在此情况下，父母可以停止给付抚养费，但仍需保持一定的监护责任。
   • 子女年满18周岁后：如果子女虽然已经成年，但尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活，父母仍需继续履行抚养义务，支付必要的抚育费用。

3. 抚养权的变更：

   • 在某些特定情况下，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者存在不尽抚养义务、虐待子女等行为时，另一方有权主张变更抚养权。抚养权的变更通常需要通过诉讼方式进行，并由法院根据具体情况做出判决。

综上所述，抚养权的原则是持续到子女年满18周岁，但也要考虑到子女的实际情况和父母的抚养能力。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。