撤回执行案件是否需要缴纳执行费，取决于执行程序的实际进展和已产生的费用情况。以下是对此问题的详细解答：

1. 若执行程序尚未实质开展：

   • 在法院尚未实际开展实质性执行工作前（如仅立案但未进行任何查询、控制财产等行为）就撤销了强制执行申请，法院通常不收取执行费用。此时，申请人也无需承担额外费用，但已缴纳的申请费用将不予退回。

2. 若执行程序已经启动：

   • 若强制执行程序已经启动，且执行法院已开展了实质性的执行工作（如查询财产状况、采取查封扣押等措施），即使后续撤销了强制执行申请，已产生的执行费用通常仍需由被执行人承担。这是因为执行工作已实际进行并产生了成本。
   • 在这种情况下，如果案件在执行过程中产生了执行标的财产的交付，那么相关的申请执行费用也应按照规定进行支付。

3. 特殊情况下的费用减免：

   • 如申请人因经济困难或遭遇不可抗力等原因无法承担全部费用，可向法院提出申请，请求减交或缓交部分费用。具体能否减免及减免比例需根据当地法院的规定和实际情况决定。

4. 法律依据：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，申请执行应交纳申请费，且申请费一般由被执行人负担。同时，该办法也规定了申请费的交纳时间以及减免的情形。

5. 操作建议：

   • 申请人在决定撤销执行前，应充分了解相关费用的处理情况，并咨询法院或律师以获取准确信息和建议。
   • 提交书面的撤回执行请求书以终止此前在法院提起的执行案件，并确保保留好相关证据和文件，以便在处理费用问题时能够提供依据。

综上所述，撤回执行案件是否需要缴纳执行费需根据具体情况而定。如果执行程序尚未实质开展，通常无需支付执行费；如果已产生必要的执行费用，则可能需由申请人或被执行人承担。