更换身份证确实需要本人去办理。以下是关于更换身份证的详细解答：

对于已满16周岁的公民，当您的身份证有效期满或需要换领时，您需要亲自携带本人原有的居民身份证前往办理。如果身份证遗失，则需要凭本人书面申请以及居民户口簿、机动车驾驶证、护照等其他公安机关签发的有效身份证件进行申领。

对于未满16周岁的公民，换领身份证则需要由父母或其他监护人陪同前往，并携带居民户口簿以及监护人本人的居民身份证进行办理。如果居民户口簿无法体现监护关系，则还需要提供能够注明监护关系的材料。

此外，目前居民身份证业务已经实现了“全国通办”，您可以选择就近的公安窗口（承办户政业务）进行换领申请。为了减少在换证高峰期的排队等候时间，建议您提前预约并错峰办理。

在办理过程中，您需要进行指纹采集、人像采集等工作，并领取办理凭证。待原籍公安机关审核签发后，您可以凭借领取凭证到指定地点领取新的身份证。在领取新身份证时，需要交回原有的身份证。

关于办证周期和费用方面，具体信息可以查询各地区公安官方平台。通常情况下，换领居民身份证会收取一定的工本费。

总的来说，更换身份证是一个需要本人亲自参与的过程，希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。