要了解车辆是否处于抵押状态，您可以按照以下步骤进行查询：

一、首先查看机动车登记证书

机动车登记证书，也常被称作“大绿本”，是记录车辆所有权及重要变更事项的法定证件。若车辆已办理抵押登记，此证书上会明确记载抵押的相关信息，如抵押权人的名称、抵押的日期等。因此，在涉及车辆交易等场合，您应要求车主提供此证书进行仔细核查。如果车主拒绝出示，那么这辆车可能存在风险，您需要更加谨慎对待。

二、前往车管所进行官方查询

车管所是管理车辆档案的专业机构，保存着车辆的详细档案信息。您可以携带个人身份证及车辆的相关证件（如行驶证、登记证书等）前往当地车管所进行查询。在车管所的业务窗口或自助查询机上，您可以查询到车辆的详细抵押记录。车管所的工作人员也能提供专业的指导与解答，确保您能够获取到准确的查询结果。

三、利用交管12123APP进行在线查询

交管12123APP是官方提供的交通管理服务应用，您可以通过下载并安装此APP，完成注册与登录后，在APP内选择相关选项进入车辆信息查询页面。在这里，您可以查看到车辆的详细信息，并确认是否存在抵押情况以及抵押的具体信息。但请注意，并非所有官方APP都提供此功能，且功能可能会因版本或地区而有所差异。

四、查阅购车合同及抵押协议（如可能）

如果条件允许，您还可以尝试获取并审查车主与金融机构或债权人签订的购车合同及抵押协议。这些文件通常会明确记载抵押的详细条款，包括抵押的金额、期限以及抵押权人等。通过查阅这些文件，您可以进一步了解车辆的抵押情况。

五、其他查询方式

1. 工商局动产抵押登记查询：对于可能通过民间借贷等方式办理的抵押，并可能在工商局办理了动产抵押登记的情况，您可以前往当地工商局查询相关抵押登记档案。
2. 联系保险公司：部分保险公司在承保车辆时可能会获取车辆的抵押状态信息。您可以联系车辆投保的保险公司进行咨询。
3. 咨询专业律师或金融机构：在遇到复杂法律问题或需要更深入的法律分析时，您可以咨询专业律师。同时，如果怀疑车辆存在非法抵押或其他法律问题，也可以向当地金融机构或相关部门寻求帮助与指导。

综上所述，通过综合运用以上多种查询方式，您可以更加全面、准确地了解车辆的抵押情况。在进行车辆交易或使用前，请务必确保车辆不存在未披露的抵押情况，以保障您的合法权益。