在案件到了法院后，仍然可以签署认罪认罚具结书。认罪认罚从宽制度贯穿于刑事诉讼的全过程，包括侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。以下是对此问题的详细解析：

1. 制度依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法适用认罪认罚从宽制度。

2. 法院阶段的认罪认罚：

   • 在法院审判阶段，如果被告人首次表示愿意认罪认罚，且符合认罪认罚的条件，法院可以主持签署认罪认罚具结书。
   • 签署过程需在辩护人或值班律师的见证下进行，以确保自愿性、真实性和合法性。
   • 法院会对认罪认罚的自愿性和具结书内容的真实性、合法性进行严格审查，并将认罪认罚作为量刑情节予以考虑。

3. 签署后的影响：

   • 签署认罪认罚具结书后，被告人通常可以获得从宽处理，法院在量刑时会予以考虑，可能从轻、减轻处罚。
   • 但相较于侦查、审查起诉阶段就认罪认罚的情况，法院阶段才签署认罪认罚具结书的从宽幅度可能相对较小。

4. 注意事项：

   • 签署认罪认罚具结书意味着被告人认可指控事实与罪名，并放弃部分诉讼权利。
   • 因此，在签署前需谨慎考量，确保自身权益得到保障。
   • 若后续发现存在错误或不合理情况，推翻认罪认罚决定较为困难。

综上所述，案件到了法院后，若被告人愿意认罪认罚，且符合相关条件，仍可在法院的主持下签署认罪认罚具结书。但签署前需充分了解认罪认罚的法律后果，并在辩护人或值班律师的协助下做出明智的选择。