投资收益免税的条件主要适用于创业投资企业和天使投资个人对初创科技型企业的投资。以下是详细的解释和条件：

一、对于公司制创业投资企业

1. 投资方式：必须采取股权投资方式直接投资于种子期、初创期科技型企业（以下简称“初创科技型企业”）。
2. 投资期限：投资需满2年（24个月）。
3. 税收抵扣：可以按照投资额的70%在股权持有满2年的当年抵扣该公司制创业投资企业的应纳税所得额；当年不足抵扣的，可以在以后纳税年度结转抵扣。

二、对于有限合伙制创业投资企业（合伙创投企业）

1. 投资方式与期限：与公司制创业投资企业相同，需直接投资于初创科技型企业满2年。
2. 税收抵扣：
   • 法人合伙人：可以按照对初创科技型企业投资额的70%抵扣法人合伙人从合伙创投企业分得的所得；当年不足抵扣的，可以在以后纳税年度结转抵扣。
   • 个人合伙人：可以按照对初创科技型企业投资额的70%抵扣个人合伙人从合伙创投企业分得的经营所得；当年不足抵扣的，同样可以在以后纳税年度结转抵扣。

三、对于天使投资个人

1. 投资方式与期限：同样需采取股权投资方式直接投资于初创科技型企业满2年。
2. 税收抵扣：可以按照投资额的70%抵扣转让该初创科技型企业股权取得的应纳税所得额；当期不足抵扣的，可以在以后取得转让该初创科技型企业股权的应纳税所得额时结转抵扣。若投资多个初创科技型企业，并其中有办理注销清算的，对尚未抵扣完的投资额，可在注销清算之日起36个月内抵扣转让其他初创科技型企业股权取得的应纳税所得额。

四、被投资初创科技型企业需满足的条件

1. 注册地点：在中国境内（不包括港、澳、台地区）注册成立。
2. 企业类型：实行查账征收的居民企业。
3. 设立时间：接受投资时设立时间不超过5年（60个月）。
4. 上市情况：接受投资时以及接受投资后2年内未在境内外证券交易所上市。
5. 研发费用：接受投资当年及下一纳税年度，研发费用总额占成本费用支出的比例不低于20%。

五、创业投资企业与天使投资个人需满足的条件

1. 注册地点与类型：在中国境内（不含港、澳、台地区）注册成立，实行查账征收的居民企业或合伙创投企业/个人。
2. 与投资企业的关系：不属于被投资初创科技型企业的发起人、雇员或其亲属，且不存在劳务派遣等关系。投资后2年内，持有被投资初创科技型企业的股权比例应低于一定比例（创业投资企业及其关联方合计低于50%，天使投资个人及其亲属合计也低于50%）。
3. 投资方式：享受税收政策的投资仅限于通过向被投资初创科技型企业直接支付现金方式取得的股权投资，不包括受让其他股东的存量股权。

六、政策有效期

上述税收政策适用于2019年1月1日至2027年12月31日期间已投资满2年及新发生的投资。并且，这些政策免于申请即可享受。

综上所述，投资收益免税的条件主要围绕创业投资企业和天使投资个人对初创科技型企业的直接投资，并需满足一系列具体的投资方式、期限、被投资企业条件以及投资者自身条件。