有限公司成立董事会与不成立董事会的主要区别在于公司的组织结构、决策流程和运营管理方面。以下是对这两个选项的详细分析：

1. 组织结构：

   • 成立董事会：公司设立董事会，成员通常为三人至十三人，具体人数由公司章程规定。董事会成员包括执行董事和非执行董事（如适用），共同负责公司的战略决策和监督管理工作。
   • 不成立董事会：公司不设立董事会，而是设立一名执行董事来履行相关职责。执行董事在公司中拥有广泛的职权，这些职权由公司章程具体规定。

2. 决策流程：

   • 成立董事会：重大决策通常需要通过董事会讨论并投票决定。董事会的决策流程相对复杂，但能够更全面地反映股东的利益和诉求，降低单一股东对公司的控制力。
   • 不成立董事会：执行董事具有较大的决策权，决策流程相对简化。然而，这可能增加执行董事滥用权力的风险，因此公司章程应对执行董事的职权进行明确规定，并设立相应的监督机制。

3. 运营管理：

   • 成立董事会：董事会的设立有利于公司的规范化运营。董事会可以制定公司的发展战略，监督公司的财务状况，审批重大投资项目等，从而确保公司的稳健发展。
   • 不成立董事会：执行董事需要承担更多的运营管理责任。由于缺乏董事会的监督和制衡机制，执行董事需要具备较高的专业素养和道德水准，以确保公司的正常运营和股东利益的最大化。

综上所述，有限公司是否需要成立董事会，取决于公司的具体情况和股东的选择。对于股东人数较少或规模较小的公司，可以选择不设立董事会，而设立一名执行董事；而对于股东人数较多、规模较大或需要更规范管理结构的公司，则通常需要成立董事会。公司应根据自身的实际情况和发展需求来选择是否成立董事会，并在公司章程中明确相关职责和权力分配。如有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。