机动车停在人行道上属于违法停车行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，以下是针对此行为的详细处罚措施及法律见解：

一、主要法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外），在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。

二、具体处罚措施

1. 口头警告与立即驶离

   • 若驾驶人在现场，交警会首先进行口头警告，并要求其立即驶离。

2. 罚款

   • 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区差异而有所不同，如某些地区可能设定为50元、100元、150元或200元等档次。
   • 在设有禁停标志、标线的人行道停车，一般处100元罚款，并可能记3分。

3. 拖车

   • 若车辆严重妨碍交通，交警部门有权将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。拖车费用由违法停车的驾驶人承担。

4. 扣分

   • 一般情况下，普通违法停车不记分。
   • 但若严重影响行人通行或在设有禁停标志、标线的人行道停车，可能会记2分或3分。

5. 其他处罚

   • 若机动车停放导致行人受伤或造成其他严重后果，车主需承担相应的民事责任，如赔偿等。
   • 多次违法停车或停放在特殊区域（如消防通道），处罚可能会更严厉，包括加重罚款、扣分等。
   • 违法停车记录会被纳入个人交通违法档案，可能影响驾驶证记分周期内的记分情况以及车辆年检。

三、总结与建议

机动车驾驶员应严格遵守交通法规，避免将车辆停放在人行道上，以确保道路交通安全和行人的正常通行。对于违法停车行为，交警部门将依法进行处罚，情节严重者还可能面临更严厉的民事或刑事责任。因此，建议驾驶员提高法律意识，合理规划停车位置，共同维护良好的交通秩序。