无犯罪记录证明委托书可以手写，但也可以打印后签名。无论采用哪种方式，都需要确保委托书的内容准确、完整，并且符合当地公安机关或相关部门的具体要求。

委托书应包含以下核心部分：

1. 委托人信息：包括姓名、性别、身份证号码、联系电话以及现居住地址，这些信息必须准确无误。

2. 受托人信息：同样需要填写姓名、性别、身份证号码、联系电话和现居住地址，以便相关部门能够联系并确认受托人的身份。

3. 委托事项：需要明确说明因何种原因（如工作需要、出国签证等）需要办理无犯罪记录证明，以及由于何种原因（如工作繁忙、身在外地等）无法亲自办理，因此委托受托人代为办理相关手续并领取证明文书。

4. 委托权限：应详细描述受托人的具体权限，包括但不限于向公安机关或其他相关部门提出申请、提交材料、领取证明以及处理相关的沟通协商等事宜。

5. 委托期限：需要规定委托书的有效期限，通常是从签署之日起至受托人完成委托事项为止。

6. 法律责任：委托人应声明对受托人在办理委托事项过程中所签署的有关文件均予以认可，并愿意承担相应的法律责任，以确保委托行为的合法性和有效性。

7. 委托人签名与日期：委托人需要亲笔签名（手写委托书时）或打印后签名，并注明签署日期，以证明委托书的真实性和有效性。如果当地有要求，可能还需要按手印。

在撰写委托书时，还需要注意以下事项：

• 准确性：所有填写的信息必须准确无误，以避免因信息错误导致的办理延误或无效。
• 完整性：根据当地公安机关或相关部门的具体要求，可能还需要附加其他材料（如身份证复印件、关系证明等），务必提前咨询并准备齐全。
• 合法性：委托书的内容应符合法律法规的要求，不得含有违法或不当条款。
• 格式规范：虽然不同地区可能对委托书的格式有特定要求，但基本的结构和要素应保持一致，并确保字迹清晰、易于辨认。如果是打印的委托书，应确保打印质量良好，避免字迹模糊或缺失。

在实际应用中，建议先通过电话或网络咨询当地公安机关或相关部门，了解具体的办理要求和委托书格式要求。然后，根据上述指南撰写委托书，并确保所有信息的准确性和完整性。最后，将委托书及相关材料提交给受托人，由其代为办理无犯罪记录证明的相关手续。