关于仲裁协议无效的情形，我根据相关法律法规为您整理了以下几点详细的解释：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：

   • 仲裁协议中约定的仲裁事项如果涉及人身关系等不可仲裁的事项，如婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷等，或者依法应当由行政机关处理的行政争议，那么该仲裁协议无效。因为这些事项不属于仲裁机构可以裁决的范围。

2. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：

   • 如果仲裁协议是由无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的，那么该协议无效。因为这类主体不具备完全的民事行为能力，无法独立实施有效的民事法律行为。

3. 一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的：

   • 如果一方采取胁迫手段，迫使对方在违背真实意愿的情况下订立仲裁协议，那么该协议无效。因为这种情况下，受胁迫方并非出于自愿订立协议，违背了意思自治原则。

4. 仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确，且当事人未能达成补充协议的：

   • 如果仲裁协议中对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确，且当事人事后未能达成补充协议，那么该仲裁协议无效。因为明确的仲裁事项和仲裁委员会是仲裁协议有效的必要条件，若无法确定，则仲裁协议无法有效执行。

5. 仲裁协议的形式不符合法律规定：

   • 如果仲裁协议的形式不符合法律规定，如未采用书面形式等，那么该协议也可能被认定为无效。因为法律对仲裁协议的形式有一定的要求，未满足这些要求的协议可能不具备法律效力。

综上所述，仲裁协议在以上五种情形下会被认定为无效。如果您在签订或执行仲裁协议过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。