危险驾驶刑事案件的认定是一个综合判断的过程，主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定。以下是对危险驾驶罪认定的详细解答：
一、犯罪主体与主观方面
犯罪主体：
- 危险驾驶罪的主体为一般主体，即年满16周岁且具有刑事责任能力的自然人。无论其是否从事交通运输行业，只要满足年龄和刑事责任能力条件，均可成为该罪的主体。
主观方面：
- 表现为故意，即行为人明知自己的危险驾驶行为会危害公共安全，却希望或放任这种状态的发生。例如，明知醉酒驾车可能引发交通事故，仍选择酒后驾车，即体现了行为人的故意心态。
二、侵犯客体
- 危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。危险驾驶行为一旦发生，可能对道路上的行人、车辆及周边环境造成难以预料的损害，因此具有严重的社会危害性。
三、客观方面及具体情形
在客观方面，危险驾驶罪主要表现为以下四种法定的危险驾驶行为：
追逐竞驶，情节恶劣：
- 指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线等危险驾驶行为。
- 必须发生在道路上（包括公路、城市道路及允许社会机动车通行的地方）。
- 情节恶劣的判断需综合考虑时间（如高峰时段）、地点（如人员密集路段）、速度（如严重超速）以及是否多次追逐、造成交通混乱或公共恐慌等因素。
醉酒驾驶机动车：
- 以血液酒精含量作为认定标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升的即为醉酒驾驶。
- 不论行为人意识状态、驾驶距离或是否造成实际后果，只要达到此酒精含量标准，即构成危险驾驶罪。
从事校车业务或旅客运输时的严重超载或超速：
- “严重超过额定乘员载客”通常指超过额定乘员百分之二十以上，“严重超过规定时速行驶”则指超过规定时速百分之二十以上。
- 适用于从事校车业务或旅客运输的车辆，具体标准需根据相关法律法规和司法解释确定。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品：
- 涉及易燃、易爆、有毒、有害及有腐蚀性等特性的危险化学品。
- 必须违反相关的安全管理规定，且这种违规行为危及公共安全。
- 判断是否“危及公共安全”需考虑危险化学品的种类、数量、安全防护措施及运输路线等因素。
四、量刑与处罚
- 根据《刑法》第一百三十三条之一及第四十二条的规定，犯危险驾驶罪的，将受到拘役、罚金等刑罚。
- 拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体时长根据犯罪情节的轻重确定。
- 罚金的数额由法院根据犯罪行为的危害程度、犯罪人的经济状况等因素裁量确定。
- 还可能面临吊销机动车驾驶证、禁止在一定期限内重新取得机动车驾驶证等附加处罚。
综上所述，危险驾驶罪的认定是一个综合考量的过程，涉及行为人的主体资格、主观意图、侵犯客体及具体危险驾驶行为等多个方面。在实际案件中，建议寻求专业律师的帮助以确保合法权益得到妥善维护。