关于小区内停车位收费是否合法的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 若小区停车位属于业主共有部分：

   • 物业收费应经业主共同决定，且收费标准应合理、公开透明，不得损害业主利益。在这种情况下，收费通常是合法的。
   • 法律依据：《民法典》第二百七十四条和第二百七十五条明确规定，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房，以及规划用于停放汽车的车位、车库（占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位），属于业主共有。因此，业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。

2. 若停车位属于开发商所有或特定单位所有：

   • 其收费只要不违反相关法律法规规定，如不得强制收费、不得违规涨价等，也是合法的。
   • 同时，收费行为还需符合当地物价部门的规定，并办理相关收费手续。

3. 关于管理费的收取：

   • 物业在征得业主同意后，可以利用小区的土地进行经营，此时车主向物业交纳的其实是车辆保管费。
   • 法律依据：《民法典》第八百八十八条及第八百八十九条规定了保管合同的性质，即保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物，寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。《物业管理条例》第五十四条也规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。

综上所述，小区内停车位收费是否合法，需综合考虑停车位的权属、收费程序以及相关法律法规的要求等因素。若您对此类问题有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。