关于退休年龄延迟时间是否可以自愿选择，根据公开发布的信息，我国自2025年1月1日起将实施弹性退休制度。这一制度的核心原则就是坚持自愿和弹性，旨在给职工提供更多的选择权。

具体来说，职工在达到国家规定的按月领取基本养老金最低缴费年限后，可以自愿选择弹性提前退休。提前的时间距离法定退休年龄最长不超过3年，但退休年龄不得低于女职工50周岁、55周岁及男职工60周岁的原法定退休年龄。同时，职工达到法定退休年龄时，如果所在单位与职工协商一致，也可以选择弹性延迟退休，延迟的时间同样最长不超过3年。

在选择弹性退休时，职工需要提前以书面形式告知所在单位。对于弹性提前退休，职工至少在选择的退休时间前3个月书面告知单位；对于弹性延迟退休，所在单位与职工应在达到法定退休年龄的前1个月，以书面形式明确延迟退休时间等事项。值得注意的是，书面明确职工弹性延迟退休时间后，不允许再往后延长，且只能申请一次。但在延迟退休时段内，职工可随时选择终止延迟退休，并按规定办理退休手续。

此外，弹性退休制度的实施还伴随着一系列保障措施。例如，用人单位不得违背职工意愿，违法强制或变相强制职工选择退休年龄。社保经办机构也将逐步开展退休提醒服务，提前对接临近退休年龄的参保人员，告知其办理退休手续的流程和渠道。

综上所述，退休年龄延迟时间在一定范围内是可以自愿选择的。职工可以根据自身情况和所在单位的情况，在法定退休年龄的基础上，选择提前或延迟退休。但这一选择需要遵循一定的程序和规定，并确保职工的权益得到充分保障。