车辆年检过期后，不可以直接开车去年检。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定，未按时参加机动车安全技术检验（年审）的车辆是不允许上路行驶的，否则将面临罚款、扣分等处罚。若因车辆未年检而引发交通事故，车主还将承担全部或主要责任。此外，脱检车辆属于非法驾驶，保险公司也将不予理赔，给车主带来经济损失。

一旦车辆年检过期，车主应尽快采取以下补救措施：

1. 了解过期时间：明确车辆年检的过期时间，以便确定下一步的补办流程。
2. 准备相关材料：包括行驶证、身份证、交强险保单等必要材料，以便在补办年检时提交给相关部门。
3. 前往检测站补办年检：车主应尽快前往当地的机动车检测站进行补办年检。在检测过程中，工作人员将对车辆的各项性能指标进行检测，并出具检验合格证书。
4. 处理违章记录：在补办年检之前，车主需要确保已经处理完所有的交通违章记录。
5. 缴纳罚款和扣分：对于逾期未年检的车辆，车主可能需要缴纳一定的罚款，并接受驾驶证扣分的处罚。具体罚款金额和扣分情况因地区而异，车主应咨询当地交管部门以获取准确信息。

请注意，车辆年检过期时间不得超过3个检验周期，否则车辆将被强制报废。例如，如果车辆在1年内需要进行一次年检，连续3年未进行年检，将被强制报废。因此，车主应时刻关注车辆的年检时间，并在年检到期前提前规划好补办流程，以避免不必要的麻烦和损失。