货车黄牌违章处理流程主要根据违章情况的不同而有所区别，以下为您提供详细的处理步骤：

一、未扣车的现场简易处罚

对于未扣车的现场简易处罚，您可以直接按照现场交警的指示进行罚款缴纳或后续处理。

二、电子监控拍照非现场违法业务办理

1. 准备材料：

   • 违法当事人需携带身份证、驾驶证、行驶证的原件。
   • 如果机动车所有人为单位，且驾驶人超过三名或一次性记满12分，需单位出具相关证明。

2. 业务办理：

   • 到交通违法处理大厅导办台领取业务办理号，并按规定填写《办理交通违法行为承诺书》。
   • 在服务站大厅等候叫号办理。
   • 对于电子监控拍照业务一次性记满12分或累计记满12分的情况，必须由违法行为人本人与机动车所有人（车主）携带身份证一同到窗口办理，并携带相关证件的原件和复印件2份。

3. 缴费：

   • 做出处罚决定后，您可以在当前窗口缴费，也可以通过大厅的“交通违法业务自助处理机”或“交管12123”APP直接缴费。

三、暂扣车辆取车

1. 准备材料：

   • 携带身份证、驾驶证、行驶证、车辆强制保险单的原件。

2. 业务办理：

   • 到罚单上的暂扣地址违法缴费服务站大厅导办台领取业务办理号，在大厅等候叫号办理。
   • 车辆被扣（拖移）的，需复印交费发票或自助处理机的收费小票，并携带办好的材料到指定地点打印车辆放行单，办理取车手续。

四、使用“交管12123”APP处理

对于部分非现场违法行为，您也可以通过“交管12123”APP进行在线处理。

1. 登录APP：

   • 下载并登录“交管12123”APP。

2. 处理违法：

   • 在APP上选择处理交通违法业务，按照提示输入车辆和驾驶人信息。
   • 选择合适的支付方式完成支付，处理完毕。

注意：使用“交管12123”APP处理时，需确保您的驾驶证和车辆状态正常，且不符合APP处理限制条件（如驾驶证记满12分、逾期未换证等）。

综上所述，货车黄牌违章处理流程主要根据违章情况（如是否现场被扣车、是否电子监控拍照等）和所选处理方式（如现场处理、APP处理等）的不同而有所区别。在处理过程中，请务必携带好相关证件和资料，并按照规定的步骤进行操作。