车贷还清后，确实需要去车管所办理相关手续，具体来说，是需要办理解除抵押登记。以下是对这一流程的详细解答：

一、为什么需要办理解除抵押登记？

当您的车辆作为抵押物进行贷款时，车辆的所有权在某种程度上是受到了限制的。贷款机构作为抵押权人，在贷款期间对车辆享有一定的权利。因此，当您还清贷款后，需要向车管所申请解除这种抵押状态，以恢复车辆完整的所有权。

二、办理解除抵押登记需要哪些材料？

1. 机动车所有人（即您）和抵押权人（通常是贷款机构）的身份证明；
2. 机动车登记证书，这是车辆的重要法律文件，记录了车辆的基本信息和抵押情况；
3. 如果抵押权人是企业，可能还需要提供营业执照副本的原件或加盖公章的复印件；
4. 贷款机构出具的贷款结清证明或其他相关文件，证明您已经还清了贷款。

三、如何办理解除抵押登记？

1. 双方共同申请：解除抵押登记需要由机动车所有人和抵押权人共同申请，因此，您需要与贷款机构联系，双方约定时间后一同前往车管所或指定的代办网点办理。
2. 提交材料：在车管所或代办网点，您需要提交上述准备好的材料，并填写相关的申请表。
3. 等待审核：车管所或代办网点会对您的申请进行审核，确认无误后，会为您办理解除抵押登记手续。
4. 领取证件：审核通过后，您可以领取已经解除抵押的机动车登记证书。如果选择的是邮寄服务，那么证件会直接寄送到您的家中。

四、是否收取费用？

一般来说，在车管所或机动车登记服务站办理解押登记是免费的。但如果选择邮政代办网点并需要证件寄递到家，则需要自行承担相应的寄递费用。此外，在与金融公司签订抵押合同时，也请您仔细留意有无条款约定相关费用的收取。

综上所述，车贷还清后确实需要去车管所办理解除抵押登记手续。希望以上解答能够对您有所帮助！