退休后受聘于其他单位确实需要缴纳个人所得税，但具体纳税方式取决于与单位的关系及收入性质。以下是对这一问题的详细解析：

1. 退休工资与免税规定：

   • 根据《中华人民共和国个人所得税法》第四条第七款，退休人员领取的基本养老金或退休费是免征个人所得税的。
   • 若退休人员从原单位或其他地方获得除基本养老金外的其他补贴、奖金等，则这些额外收入需依法纳税。

2. 返聘收入的纳税义务：

   • 若退休人员与用人单位签订一年以上（含一年）的劳动合同，存在长期或连续的雇用关系，并且享受与单位正式职工同等的待遇，则其返聘收入应按照“工资、薪金所得”缴纳个税。
   • 计算方法：应纳税所得额 = 年度收入额 - 基本减除费用（每年6万元） - 专项扣除 - 专项附加扣除 - 其他依法确定的扣除。之后，按照百分之三至百分之四十五的超额累进税率计算税额。
   • 若不满足上述“退休人员再任职”的条件，则返聘收入视为“劳务报酬所得”，每次收入不超过四千元的，减除费用八百元后计税；每次收入超过四千元的，减除百分之二十的费用后计税。适用个人所得税预扣率表进行预扣预缴，年度终了时进行汇算清缴，多退少补。

3. 纳税申报的义务：

   • 根据《中华人民共和国个人所得税法》第十条，退休返聘人员需对其再任职取得的收入进行纳税申报。

4. 特殊情况说明：

   • 对于延长离退休年龄的高级专家，其从原单位取得的工资、薪金等收入是免征个人所得税的，但从其他地方取得的收入（如培训费、讲课费等）则需缴税。

综上所述，退休后受聘于其他单位取得的收入，在符合特定条件下，是需要缴纳个人所得税的。具体缴税方式及税率取决于与用人单位的法律关系、收入性质以及税收法规的规定。如果您有具体的税务问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的解答。