被狗刮破一小点点皮出了一滴滴血，不打针是不可以的。这是因为狗可能携带狂犬病毒，而狂犬病是一种严重的传染病，一旦发病，死亡率极高。因此，即使只是被狗轻微刮伤，也需要及时采取措施预防狂犬病。

具体来说，你应该立即用肥皂水清洗伤口，并尽快前往医院或疾控中心接种狂犬疫苗。医生会根据你的伤口情况和接种史，为你制定合适的接种方案。

从法律角度来看，如果你因为被狗咬伤而产生了医疗费用或其他损失，你可以向狗的主人主张赔偿。这涉及到侵权损害赔偿的问题，你可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求狗的主人承担侵权责任，赔偿你的损失。

总之，被狗刮伤后，一定要及时采取措施预防狂犬病，并妥善处理好后续事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。