身份证换证的条件主要包括以下几点：
国家决定换发新一代居民身份证：当国家决定更新身份证技术或样式时，公民需要按照相关要求换领新的身份证。
居民身份证有效期满：身份证都有固定的有效期，当有效期届满时，公民需要换领新的身份证。不同年龄段的有效期不同，未满十六周岁的公民有效期为五年，十六周岁至二十五周岁为十年，二十六周岁至四十五周岁为二十年，四十六周岁以上的则为长期有效。
公民姓名变更：如果公民的姓名发生了变更，例如因结婚、离婚、收养、认领、分户、并户、失踪、寻回或者其他事由引起姓名变更的，需要换领新的身份证以反映这一变更。
证件严重损坏不能辨认：如果身份证因磨损、污染、变形等原因导致无法清晰辨认，公民需要换领新的身份证。
居民身份证登记项目出现错误：如果身份证上的信息，如出生日期、性别、民族、住址、公民身份号码等登记项目出现错误，公民也需要换领新的身份证以更正这些信息。
在换领身份证时，公民需要持原身份证到指定的办理地点进行现场办理，并进行指纹采集、人像采集等工作。办理完毕后，会领取到一张领取凭证，凭此凭证在规定的时间内领取新的身份证。领取新证时，通常需要交回旧证。对于未满十六周岁的公民，需要由监护人带领其进行现场办理，并提供监护人的身份证原件。换领身份证的费用根据损坏换领和其他原因换领有所不同，具体费用标准可参照相关文件或咨询办理地点的工作人员。