亲子鉴定根据用途不同，分为个人亲子鉴定（无法律效力）和司法亲子鉴定（具有法律效力），两者在程序上有所区别。以下是两种亲子鉴定的具体法律程序：

个人亲子鉴定（无法律效力）

个人亲子鉴定主要用于私下了解血缘关系，不涉及法律事务。其程序包括：

1. 咨询与预约：通过电话或网站咨询鉴定机构，了解费用、流程及所需材料，并预约鉴定时间。
2. 选择鉴定机构：确认机构具备专业资质、良好信誉，可查看营业执照及相关证书。
3. 样本采集：可自行采集，如毛发、口腔拭子、血液等，注意避免污染；或预约前往鉴定机构，由工作人员协助采集。
4. 提交样本与缴费：将样本送至鉴定机构，并按规定缴纳费用。
5. DNA检测与分析：样本送至实验室进行DNA提取和比对分析。
6. 出具报告：鉴定完成后，机构会出具鉴定报告，详细列出结果，但此报告无法律效力，仅供个人参考。

司法亲子鉴定（具有法律效力）

司法亲子鉴定用于落户、移民、财产继承、诉讼等法律事务。其程序更为严格：

1. 委托申请：当事人需向有司法鉴定资质的机构提出申请，或由司法机关指定。
2. 身份证明与委托书：所有被鉴定人需携带有效身份证件，如身份证、孩子的出生证（或户口）等，并提供由委托单位签发的亲子鉴定委托书，详细注明鉴定目的、被鉴定人身份信息等。
3. 现场采样：在鉴定机构工作人员的见证下，严格按照规范流程采集样本，如静脉血，并确保采样过程的合法性和有效性。
4. 拍照及按指纹：为确保公正性和准确性，被鉴定人需进行现场拍照并按指纹。
5. 缴费：根据机构规定缴纳鉴定费用。
6. 实验室鉴定：样本送至实验室进行DNA提取、PCR扩增、数据分析等步骤，遵循严格控制标准。
7. 出具报告：鉴定完成后，出具具有法律效力的报告，可作为法庭证据使用。报告通常在7个工作日内出具，并只发给委托者本人签收。

在进行亲子鉴定时，请务必选择具备法律资质的鉴定机构，并严格遵守相关程序和技术标准，以确保鉴定结果的准确性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。