非机动车占用人行道上的机动车道是一种违法行为，将依据相关法律法规受到相应的处罚。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：

   • 第三十六条规定，道路根据条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。
   • 第五十七条规定，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的情况下，应靠车行道的右侧行驶。
   • 第八十九条规定，非机动车驾驶人违反道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款；若拒绝接受罚款，执法部门有权扣留其非机动车。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：

   • 第七十条规定，驾驶自行车、电动自行车、三轮车横过机动车道时，应下车推行，并优先使用人行横道或行人过街设施。

二、处罚方式及标准

对于非机动车占用机动车道的违法行为，交通管理部门将依据上述法律法规进行处罚，具体方式及标准如下：

1. 警告：对于初次违法或情节轻微的非机动车驾驶人，通常会给予口头警告，并要求立即改正。

2. 罚款：罚款金额一般在五元至五十元之间，具体数额可能因地区差异而有所不同。若驾驶人拒绝接受罚款，执法部门将扣留其非机动车。

3. 扣分（部分地区）：部分地方的交通管理规定可能对非机动车驾驶人的违法行为进行扣分处理，但并非所有地区都实施此制度。若实施，一般扣1至3分。

三、特殊情况考虑

在某些特殊情况下，非机动车驾驶人可能因道路设施不完善或紧急避险而不得不占用机动车道。对于这类情况，执法人员通常会以教育为主，提醒驾驶人尽快回到非机动车道，并在确保安全的前提下行驶。

四、违法行为的危害

非机动车占用机动车道不仅违反了交通规则，还破坏了道路交通秩序和安全。由于非机动车与机动车在速度、制动性能等方面存在显著差异，混行极易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。

五、总结与建议

综上所述，非机动车占用人行道上的机动车道是明确的违法行为，将受到法律的制裁。为了维护道路交通安全和秩序，建议非机动车驾驶人严格遵守分道通行原则，不在机动车道上行驶；同时，应关注并了解当地的交通法规和处罚标准，提高交通安全意识。在遇到道路设施不完善或紧急情况时，应采取合理的避让措施，并确保安全。让我们共同营造一个安全、有序的道路交通环境。