当发现身份证被他人拿去贷款时，您应立即采取以下措施来保护自己的合法权益：

一、迅速报案

1. 向公安局报案：第一时间向当地公安局报案，详细陈述身份证被他人拿去贷款的情况，并提供相关证据。公安局将对此类案件进行立案处理，并追踪身份证的非法使用途径，以保护您的个人权益。

二、联系银行或金融机构

1. 明确告知非本人贷款：立即联系涉事银行或银保监会，明确告知该贷款行为非本人所为，要求银行立即停止该笔贷款，并展开详尽调查。
2. 保留证据：在此过程中，务必保留所有与贷款相关的通信记录、银行流水等证据。这些证据对于后续的法律诉讼或申诉至关重要。

三、法律途径维权

1. 提起诉讼：若银行未能及时采取措施或处理结果不满意，您可考虑通过法律途径解决。向人民法院提起诉讼，请求撤销该贷款协议，并追究冒用者的法律责任，确保自身权益不受侵害。
2. 法律制裁：根据我国法律，未经本人同意的贷款行为均属非法。对于冒用者，法律将严惩此类行为，包括拘役、管制以及罚金等处罚。同时，若金融机构在贷款审核过程中存在疏忽或过失，也应承担相应的法律责任。

四、持续跟进与申诉

1. 与公安机关保持紧密联系：继续向公安机关提供尽可能详尽的证据材料，以支持自己的申诉主张，并关注案件的调查进展。
2. 向银行或银保监会提交申诉：向涉事银行或银保监会提交正式申诉书，详细阐述身份证被冒用的经过，要求银行进行内部调查并纠正错误。必要时可要求银行提供调查报告或相关证据。

五、防范与提醒

• 加强个人信息安全意识，不要随意将身份证借给他人使用。
• 定期检查个人信用报告，及时发现并处理异常情况。
• 若发现身份证遗失或被盗，应立即补办并告知相关机构。

综上所述，当身份证被他人拿去贷款时，您应迅速报案、联系银行、保留证据，并通过法律途径维权。同时，加强个人信息安全意识，防范类似事件再次发生。