车贷担保人在特定情况下是可以取消担保的，以下是一些取消担保的详细途径和条件：
一、正常途径解除担保
借款人已按时足额偿还车贷：
- 若借款人已经按照贷款合同的要求，按时足额偿还了车贷，并且在还款期间没有出现逾期等违约行为，担保人可以向贷款机构提出取消担保的申请。
- 贷款机构在审核并同意后，会解除与担保人的担保关系。
借款人与贷款机构协商达成变更还款计划：
- 如果借款人与贷款机构协商并达成了变更还款计划等协议，这些变更导致担保人的担保责任减轻或消失，担保人也可以据此要求取消担保。
担保期限已过：
- 根据《民法典》的规定，如果一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁，保证人将不再承担保证责任。
- 因此，如果合同约定的担保期限已过，且债权人没有采取相应措施，担保人可以自动解除担保责任。
债权人同意解除：
- 在某些情况下，如果债权人愿意与担保人、债务人三方达成一致，同意解除担保关系，这也是一种直接且有效的解除担保的方式。
主债务消灭：
- 当主债务因为各种原因消灭时，如债务人提前还清了所有贷款，担保责任也会随之消灭，担保关系自动解除。
二、特殊情况解除担保
债务人欺诈：
- 如果债务人在贷款时存在欺诈行为，而担保人在不知情的情况下提供了担保，担保人可以向法院请求撤销担保合同。
债权人与债务人擅自变更合同：
- 当债权人与债务人未经担保人书面同意，擅自变更主合同内容时，担保人对加重的部分不承担担保责任。这也可以作为担保人要求取消担保的依据。
注意事项
- 在申请取消担保前，担保人应仔细查阅贷款合同和担保合同的相关条款，了解自己的权利和义务。
- 担保人应与贷款机构进行充分沟通，了解取消担保的具体流程和所需材料。
- 如果借款人存在逾期还款等违约情况，贷款机构通常不会同意取消担保。因此，担保人应密切关注借款人的还款情况。
综上所述，车贷担保人能否取消担保取决于多种因素，包括借款人的还款情况、双方的协商结果以及合同的具体条款等。在申请取消担保时，担保人应充分了解相关规定和流程，并与贷款机构进行积极沟通。